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編碼器在控制系統(tǒng)中起到了重要作用
點擊次數(shù):564 更新時間:2022-12-12 返回
   編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器,通常用于工業(yè)的運動控制中,用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài),如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。
 
  對于升降機(jī),電梯,工業(yè)機(jī)器人或建筑機(jī)械等機(jī)械,設(shè)備故障或失控可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或損壞,所有安全性在這些機(jī)械設(shè)計時,是首先考慮的目標(biāo)。在某些機(jī)械的設(shè)計時,法規(guī)上要求進(jìn)行正式的安全分析,以減少發(fā)生嚴(yán)重事故的風(fēng)險。
 
  對于運動控制系統(tǒng),提高操作安全性的關(guān)鍵是確保系統(tǒng)所依賴的用于維持控制的傳感器值得信賴。如果傳感器發(fā)生故障,這些設(shè)備必須向控制系統(tǒng)提供明確的消息,說明反饋回路已發(fā)生故障,應(yīng)采取措施限制或停止操作。
 
  在反饋回路中引入一定程度的冗余是確保運動控制系統(tǒng)可靠和安全的一種廣泛使用的方法。如果控制系統(tǒng)從為測量同一機(jī)械性能而設(shè)置的兩個不同傳感器接收到類似信號,則可以合理地假設(shè)兩個系統(tǒng)均正常運行。讀數(shù)之間的差異將指示故障。
 
  編碼器具有內(nèi)置冗余功能,即兩個獨立的旋轉(zhuǎn)測量模塊安裝在一個殼體中,共享一個軸。其內(nèi)部由的驗證芯片監(jiān)視這兩個模塊的輸出,以檢查測量結(jié)果是否一致。如果檢測到差異,則該芯片將阻止將可疑數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎瑥亩甘竟收?。借助此故障安全功能,憑借這一故障保護(hù)功能,這些編碼器可通過性能等級PLd,Cat.3或SIL3認(rèn)證。
 
  還可用于簡化對安全至關(guān)重要的系統(tǒng)的開發(fā),因為它們可以確保為控制系統(tǒng)提供經(jīng)過驗證的位置數(shù)據(jù)或明確的指示,表明其已出現(xiàn)故障。但是,有缺點。在處理故障情況時,這種方法可能不靈活:由于傳感器只是輸出簡單的脈沖信號,因此它們不提供有在機(jī)器轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)時,他們不能提供這個進(jìn)程的其他變化值。
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